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1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
本土发展与产业赋能：保定高新区机器人产业园正吸引着新松、极智嘉等机器人企业落户，部分本地企业也积极投入研发。这些机器人不仅替代了繁重、重复的人力搬运，显著降低了人力成本与工险，更通过7x24小时不间断作业，优化了生产节拍和供应链流转效率，成为保定制造业迈向智能化、柔性化生产的关键支撑。
保定自动搬运机器人的蓬勃发展，是区域产业经济转型升级的生动缩影
1.自动导引车(AGV)：这是常见的类型，通过磁条、二维码或激光导航在预设路线上运行，承担产线间、仓库内的托盘、料箱等物料运输任务。保定本地企业结合汽车制造（如长城汽车产业链）、新能源等优势产业需求，开发了适用于不同负载和环境的AGV产品。
2.自主移动机器人(AMR)：相比AGV，AMR技术更，具备更强的环境感知和动态路径规划能力（通常采用SLAM技术）。它无需固定导引设施，能灵活避障、自主导航，适应复杂多变的环境，在柔性制造和智能仓储中优势显著。保定部分企业正积极布局AMR研发。
3.堆垛机/穿梭车：主要用于自动化立体仓库（AS/RS），实现高层货架货物的、高速存取。保定在物流自动化领域的需求带动了此类设备的技术应用。
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